精益生产自动化技术在仓储领域（包括主体仓库）中的发展可以分为5个阶段：人工仓储阶段、机械仓储阶段、精益生产自动化仓储阶段、集成化仓储阶段和智能精益生产自动化仓储阶段。在20世纪90年代后期的若干年内，智能精益生产自动化仓储将是精益生产自动化技术的主要发展方向。这里，由精益生产咨询公司为大家介绍一下这几个阶段：

精益质量管理

一、第一阶段

物资的输送、存储、管理和控制主要靠人工实现，其实时性和直观性是其主要优点，其人工仓储技术在初期设备投资的经济指标也具有一定的优越性。

二、第二阶段

物料通过各种各样的传送带、工业输送车、机械手、吊车、堆垛机和升降机进行移动和搬运。用货架托盘和可移动货架存储物料，通过人工对机械操作存取设备，用限位开关、螺旋机械制动和机械监视器等控制设备的运行。机械化满足了人们速度、精度、高度、重量、重复存取和搬运等的要求。

三、第三阶段

精益生产自动化仓储技术阶段（精益生产自动化技术对仓储技术的发展起了重要的促进作用）。20世纪50年代末和60年代，人们相继研制和采用了自动导引小车（AVG）、自动货架、自动存取机器人、自动识别和自动分拣等系统。世纪70年代和80年代，旋转体式货架、移动式货架、巷道式堆垛机和其他搬运设备都加入了自动控制的行列（但这时只是各个设备的局部精益生产自动化并各自独立应用，被称为“精益生产自动化孤岛”）。

随着计算机技术的发展，人们的重点逐步转向物资的控制和管理，要求实时、协调和一体化：计算机之间、数据采集点之间、机械设备的控制器之间以及它们与主计算机之间的通信可以及时地汇总信息，仓库计算机能及时地记录订货和到货时间，显示库存量，计划人员可以方便地作出供货决策（他们知道正在生产什么货、订什么货、什么时间发什么货），管理人员可以随时掌握货源的供应及需求。信息技术的应用已成为仓储技术的重要支柱。

四、第四阶段

集成精益生产自动化仓储技术阶段。在20世纪70年代末和80年代初，精益生产自动化技术被越来越多地应用到生产和分配领域。显然，“精益生产自动化孤岛”需要集成化，于是便形成了“集成系统”的概念。在集成化系统中，整个系统的有机协作，使总体效益和生产应变能力大大超过了各部分独立效益的总和集成化仓库技术作为计算机集成制造系统中物资存储的中心越来越受到人们的重视（虽然人们在20世纪80年代已经注意到系统集成化，但至今在我国已建成的集成化仓储系统还不多）。20世纪70年代初，我国开始研究采用巷道式堆垛机的立体仓库；1980年，由北京机械工业精益生产自动化研究所等单位研制建成的我国第l座精益生产自动化立体仓库在北京汽车制造厂投产；从此以后，精益生产自动化立体仓库在我国得到了迅速的发展。

五、第五阶段

现在，我国的精益生产自动化仓库技术已实现了与其他信息决策系统的集成，正在做智能控制和模糊控制的研究工作。第5阶段是智能精益生产自动化仓储技术阶段。人工智能技术的发展正推动精益生产自动化库房向智能精益生产自动化方向发展。射频数据通信、条形码技术、扫描技术和数据采集技术将更多地应用于仓库堆垛机、自动导引车和传送带等运输设备上。仓储中的物流将必然伴随并行的信息流；信息技术将必然成为仓储精益生产自动化技术的核心；移动式机器人也将作为柔性物流工具在仓储中发挥日益重要的作用。无疑，精益生产自动化库房和建设要更加注重实用性和安全性，在满足仓储要求的条件下，将会更加力求其建筑规模小、反应速度快、功能用途广。

精益生产自动化仓储技术有以下几个优势：

1、精益生产自动化仓库可以节省劳动力，节约占地。由于精益生产自动化仓库采用了电子计算机等先进的控制手段，采用高效率的巷道堆垛起重机，使仓库的生产效益得到了较大的提高，往往一个很大的仓库只需要几个工作人员，节省大量劳动力。同时，仓库的劳动也大大地减轻，劳动条件得到改善。精益生产自动化仓库的高层货架能合理地使用空间，使单位土地面积存放货物的数量得到提高。在相同的土地面积上，建设精益生产自动化仓库比建设普通仓库储存能力高达几倍，甚至十几倍。这样在相同储存量的情况下，精益生产自动化仓库节约了大量土地。

2、精益生产自动化仓库出入库作业迅速、准确、缩短了作业时间。现代化的商品流通要求快速、准确。精益生产自动化仓库由于采用了先进的控制手段和作业机械，采用最快的速度，最短的距离送取货物，使商品出入库的时间大大的缩短。同时，仓库作业准确率高，仓库与供货单位、用户能够有机地协调，这有利于缩短商品流通时间。

3、提高仓库的管理水平。由于电子计算机控制的精益生产自动化仓库结束丁普通繁杂的台帐手工管理办法，使仓库的帐目管理以及大量资料数据通过计算机贮存，随时需要，随时调出，既准确无误，又便于情报分析。从库存量上，精益生产自动化仓库可以将库存量控制在最经济的水平上，在完成相同的商品周转量的情况下，精益生产自动化仓库的库存量可以达到最小。

4、精益生产自动化仓库有利于商品的保管。在精益生产自动化仓库中，存放的商品多、数量大，品种多样。由于采用货架--托盘系统，商品在托盘或货箱中，使搬运作业安全可靠，避免了商品包装破损、散包等现象。精益生产自动化仓库有很好的密封性能，为调节库内温度，搞好商品的保管养护提供了良好的条件。在精益生产自动化仓库中配备报警装置和排水系统，仓库可以预防和及时扑灭火灾。

总之，精益生产自动化仓储技术给我们的企业精益生产带来了便利，使我们的效率大大提升，质量不断完善。当然，我们在生产工作中，还要不断的学习，增强自我的素养。这样，我们才能在科学技术发展的同时自我发展。